SIMULASI SISTEM KENDALI

Simulasi merupakan metode memperagakan sesuatu dalam bentuk tiruan yang mirip dengan keadaan yang sesungguhnya  Atau dapat pula diartikan penggambaran suatu sistem atau proses dengan peragaan berupa model matematis yang selanjutnya dengan suatu program komputer dapat ditunjukkan Performansi Sistem. Dengan demikian dapat dilakukan analisis dan desain sistem.  

Simulasi  bertujuan untuk memperoleh jawaban permasalahan. Simulasi akan menggantikan permasalahan yang sebenarnya ke dalam suatu model tiruan yang menjadi permasalahan baru yang lebih sederhana atau mudah untuk penyelesaiannya.

              Simulation : Pekerjaan tiruan (meniru)
              Simulate    : Menirukan
              Simulator  : SESUATU yang menjadi pengganti yang
                                   Sebenarnya (Diawali dengan Prototype)

Sebagai Key word melakukan simulasi adalah :

1. Menguasai program Komputer (Sofware) yang digunakan dan Mengetahui kemampuan software tersebut dalam hal disain dan analisis sistem kendali konvensional, atau sistem kendali modern

2. Mampu melakukan pemodelan fisik sistem kebentuk matematis (Model matematis harus mewakili sistem fisik).

3. Menguasai Metoda analisis dan Disain yang digunakan

 

Perkembangan dan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi telah banyak menciptakan perangkat lunak komputer yang dapat digunakan untuk mensimulasikan suatu sistem atau proses. Software program Komputer Yang sering dipakai:

  Basic

  Fortran

  Matlab/Simulink

  C, C+, C++

  Pascal

  Turbo Pascal

  Dynamo

  Dinamo Plus

  Festo Fluidsim

Untuk melakukan simulasi, penentuan model sistem harus menggambarkan keadaan sistem yang sesungguhnya .

Model  Diskrit

Sekelompok  bilangan  yang menyatakan keadaan variabel sistem pada waktu tertentu (waktu berubah secara periodik). Dalam model diskrit, aktivitas sistem akan menghasilkan perubahan yang mendadak.